为首，长矛手紧随其后，然后才是弓弩手，在实战中，这种阵型得到了检验，可以在确保胜利的情况下保存己方的实力，有效减少伤亡。
除此之外，卫青也没有丢掉汉军的老本行，笨重的武刚车也被编排到阵型中，形成了全面防守反击阵型，由此又演变出了全部兵对抗骑兵的阵型。在以前，步兵对抗骑兵，那简直是痴人说梦，但是在汉军将士集体智慧的努力下，步兵阵型成为现实，汉军以丰富的武器系统、先进的铁制战甲，相互配合，形成了立体攻防体系，大盾、长枪、弓、弩，各自发挥作用，一旦短兵相接，汉军的环首刀不在匈奴弯刀之下。
汉军反复演练，认为其阵可灵活随机而变，又攻守兼备，遂全军推广，唯有霍去病不以为然，他认为长途行军装备重甲携带盾牌、长枪简直不可理喻，面对舅舅，他说：“骑兵作战就要如同闪电一般，速度是第一追求，利用马匹的速度，出其不意，以突然袭击的方式制敌取胜，这才是骑兵战争的关键。”
霍去病的说法得到皇帝的支持，卫青也无可奈何，只好任由他折腾。年轻的霍去病并不就此罢休，他还希望能和舅舅比试一番，大将军当然认为这是胡闹，不过‘私’底下，甥舅两人少不了一番较量。
霍去病初生牛犊不怕虎，坚持要真刀实枪，卫青也想借此机会掌握以下他的实力，两人拉开架势。
霍去病先向舅舅跪拜行礼，意在宽恕其接下来的不恭，旋即翻身上马，拔出环首刀便向卫青砍来，面对霍去病的凌厉攻势，卫青只是防守。如果让不明就里的人来看，霍去病明显占到上风，而卫青只能处处被动防守。
顷刻，数十招已过，霍去病虽然全力猛攻，但连卫青的衣角都没有沾到，他有些慌了，攻势更猛，卫青此时却更加游刃有余，时不时瞅着机会也攻一招，搞得霍去病手忙脚‘乱’，不知不觉中，攻守易形，进攻者依然变成了卫青，而霍去病疲于应付。
霍去病不甘心就此落败，大喝一声，手上陡然增加了几分力量，虽然如此，却暴‘露’了右肋，卫青抓住机会用刀背击中他肋下，霍去病已经红眼了，根本不管，卫青一起之下，双‘腿’一夹马腹，靠近了点，手中一刀劈下的同时，右‘腿’伸出，一脚将霍去病踹落马下。
落马的霍去病依然不服输，卫青无奈下马和其步战。虽然是自己外甥，卫青也必须打起十二分的‘精’神，霍去病这‘乳’臭未干的臭小子，不亚于当年的卫青，若不是这些年沙场征战，经过血与火的洗礼，也许真的就要败在他的刀下了
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