综合武术竞技可以追溯到公元前648年古希腊时期的第三十三届奥林匹克运动会，在当时被称为ankration。完美的参加者应该是拳击手中最优秀的摔跤手，或者是摔跤手中最优秀的拳击手。参赛者不仅需要高超全面的武技，而且良好的勇气、心理素质和战术安排也是比赛取胜的关键因素。古代时的格斗比赛，都是无规则的，是以生死来相搏的，比如罗马斗兽场以前就是用来比赛的，比赛时，选手可以使用任何招式，可以使用拳击、古希腊式搏击、摔跤等等格斗术。
近几年来，踢打摔拿无所不用的综合格斗竞技无疑已经成为世界擂台竞技的主流，关于交叉训练(crosstraining)和(ixedartialrts英文简称，即综合格斗)的专业探讨，也毫无疑问已经在国际武坛牢牢占据话语权，而由此上溯。
早在上世纪1966年代，当传统武术界人士还是以拳套和寸止式竞技作为训练和比赛主体，还在津津乐道近乎神秘的“一击必杀“绝技的时候，洛杉矶振藩国术馆时期的李小龙就已经通过大量地改良训练工具和改进训练方法，开始跨流派，跨领域的交叉训练，以及踢打摔拿无限制的笔者称之为“，截拳道综合格斗“的综合技击实践，这被国内外一些武术评论者视为现代综合格斗运动全球化的肇始。
李小龙四十多年前所提倡的无限制技击的思想理念即截拳道，以及通过《龙争虎斗》开场与洪金宝那充满划时代意义的现代无限制格斗寓示，最终在1993年代间接启发了世界第一次终极格斗大赛()的举办者:让不同门派的武术家在最接近实战情况的准无限制规则下进行比赛，究竟谁更强?即在比赛中允许使用踢打、肘膝、摔抱、关节技、绞杀技等任何流派技术，即使在选手倒地后仍然可以继续进攻，直至一方彻底俯首称臣，以最大限度的接近现实中的无限制实战，结果，巴西柔术霍伊斯.格雷西爆冷夺得多届冠军，巴西柔术第一次打破了人们立技最强的传统武术观，跨流派无限制格斗竞技由此开始风靡世界。
最初，在此类赛事中，选手门派分别泾渭分明，而柔术和摔跤选手风光无限，一统天下，但是，随着终极格斗大赛实践的不断走向深入，一度让人以为柔术世界最强的新“保守“武术观再次被无情的打破--因为那些门派界限模糊，既精通各种站立技，又谙熟地面技术的多项全能的综合格斗选手，开始以极大的优势称霸.
历史的发展，恰好印证了李小龙超时代的洞见:只有当武术取消了人为的门派和种族的界限
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